Bộ điều khiển động cơ VEC-VC210-00323-E

Mô tả sản phẩm

VEC-VC210-00323-E là servo drive dòng VC210 – intelligent drive, thuộc hệ servo Vector (VEC), thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động yêu cầu độ chính xác cao, phản hồi nhanh và vận hành ổn định.
Sản phẩm hỗ trợ điều khiển vị trí – tốc độ – mô-men, tương thích nhiều loại encoder (incremental, absolute, magnetic…), phù hợp cho máy tự động, băng tải, máy đóng gói, máy cắt, máy ép, bàn xoay, cơ cấu trượt tuyến tính.

Driver sử dụng SVPWM, tích hợp các thuật toán tự nhận dạng quán tính tải, tự điều chỉnh gain, giúp việc cài đặt nhanh, giảm rung động cơ và nâng cao tuổi thọ hệ thống.
Chức năng dynamic braking giúp dừng động cơ an toàn khi xảy ra lỗi hoặc tình huống bất thường.

Thông số kỹ thuật – VEC-VC210-00323-E

Thông số điện

• Nguồn cấp: 3 pha 220V AC ±10%

• Dòng điện định mức: 3 A

• Dòng điện cực đại: 9 A

• Phương pháp điều khiển: SVPWM, chỉnh lưu cầu toàn phần

• Cấp bảo vệ: IP20

Chế độ điều khiển

• Điều khiển vị trí (Position Control)

• Điều khiển tốc độ (Speed Control)

• Điều khiển mô-men (Torque Control)

Khả năng xử lý xung

• Xung vi sai tốc độ cao: 0 – 4 MHz

• Xung AB (sau nhân tần): lên tới 16 MHz

• Chu kỳ vòng dòng điện: tối đa 80 kHz

• Chu kỳ vòng tốc độ: tối đa 40 kHz

Encoder hỗ trợ

• Encoder quang incremental

• Encoder quang absolute đa vòng 23-bit

• Encoder từ absolute 17-bit (1 vòng / đa vòng)

• Resolver encoder

• Hỗ trợ encoder không mất vị trí khi mất điện (absolute, có pin)

I/O & giao tiếp

• Digital Input: tối đa 10 ngõ vào (NPN/PNP, gán chức năng linh hoạt)

• Digital Output: tối đa 6 ngõ ra

• Ngõ phản hồi encoder: DB9 / DB15 (tùy cấu hình)

• Ngõ điều khiển: cổng điều khiển đa chức năng

Chức năng & bảo vệ

• Tự nhận dạng quán tính tải, tự động điều chỉnh gain

• Bù mô-men và bù tốc độ

• Lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động nội bộ

• Phanh động năng khi xảy ra lỗi (Dynamic Braking)

• Bảo vệ: quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt, quá tốc, lỗi encoder, quá tải động cơ, lệch vị trí

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ làm việc: 0 – 55°C

• Độ ẩm: 0 – 90% RH (không ngưng tụ)

• Độ rung cho phép: ≤ 4.9 m/s²

• Áp suất khí quyển: 86 – 106 kPa